Ардуино: Определете собствените си функции - как работи
Свързани Видеоклипове: (Може 2024).
За програмиране на Arduino се използва обектно-ориентирано програмиране. Съответно, вие също можете сами да дефинирате функции (или "методи"). Можете да разберете как да направите това в този практичен съвет.
Arduino: Определете методи без възвръщаема стойност
Методите, които не връщат никаква стойност, са добре известни.
- Те винаги започват с думата "void" и името на метода. Определете нов метод за теста с командата »void test () {}«.
- Сега в къдравите скоби напишете командите, които методът трябва да изпълни.
Определете функции с възвратна стойност на Arduino
Освен това можете да определите метод, който връща възвръщаема стойност.
- Първо напишете типа на връщащата се стойност и след това името на метода. Пример за това е "boolean ist_trahr () {}".
- Напишете в къдравите скоби »return« и след нея коя стойност трябва да бъде върната: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: създаване на методи с параметри
Функциите с възвратна стойност стават наистина практични, ако се използват тези параметри.
- Пример за това е методът »int add (int a, int b) {return a + b; } ". Както можете да видите, напишете типа и няколко временни променливи в скобите.
- Извикването на функция »add (2, 3);« сега ще върне 5.
В следващия практичен съвет ще научите как да управлявате серво мотор с потенциометър.