Arduino: работете със стъпков мотор - как работи
Свързани Видеоклипове: (Може 2024).
Стъпковият мотор не се върти, когато се прилага напрежение, но предприема малки стъпки. С Arduino можете лесно да управлявате такъв мотор. Можете да разберете как да направите това в този практичен съвет.
Arduino: работете със стъпков мотор - как работи
Стъпковият мотор е електромеханично устройство, което превръща електрическите импулси в дискретни механични движения. За да управлявате такъв стъпков мотор с Arduino, се нуждаете от борда на двигателя на стъпков двигател. Свържете всички компоненти, както е показано на снимката.
- След това трябва да импортирате необходимата библиотека с помощта на командата "#include".
- С командата "const int stepsPerRevolution = 1500;" определете колко стъпки трябва да предприеме двигателят при една оборота.
- В зависимост от това как сте свързали стъпъра, трябва да създадете нов обект на стъпка. Можете да направите това с командата "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Сега задайте скоростта в метода на настройка: "myStepper.setSpeed (20);".
- Сега можете да използвате командата "myStepper.step (stepsPerRevolution);" кажете, че това трябва да направи пълен завой по часовниковата стрелка.
В следващата статия ще обясним как да настроите GSM модул на Arduino.