Arduino: управлява серво мотор с потенциометър
Свързани Видеоклипове: (Юни 2024).
В този практичен съвет обясняваме как да управлявате серво мотор с потенциометър с помощта на Arduino.
Управляващ серво мотор с потенциометър - Необходимите компоненти
За да можете да реализирате този проект, подходящ за начинаещи, разбира се, ще ви трябва серво мотор, Arduino и 10 kΩ потенциометър. За да се свържете, се нуждаете и от дъска и някои джъмперни кабели.
Arduino: изграждане на верига
- Поставете потенциометъра върху дъската. Свържете щифта вляво отляво към лентата плюс. Щифтът в най-дясната част е свързан с минус лентата. Също така свържете средния щифт към Analog 0 на Arduino.
- Свържете червения кабел на серво мотора към плюсовата лента, а кафявият - към минусната лента. Оранжевото е свързано с щифт 9 на Arduino.
- И накрая, всичко, което трябва да направите, е да свържете минусовата лента към земята, а плюсовата лента - към 5V щифта на Arduino.
Arduino: контролен серво мотор с потенциометър - кодът
По-долу сме ви предоставили прост код, който лесно можете да заредите на Arduino.
- #include
- Серво мисерво;
- int pot = 0;
- int стойност;
- настройка за невалидност () {
- myservo.attach (9);
- }
- void loop () {
- стойност = analogRead (пот);
- стойност = карта (стойност, 0, 1023, 0, 180);
- myservo.write (стойност);
- забавяне (15);
- }
В следващия практичен съвет ще ви покажем как да контролирате LCD с Arduino.