Rapsberry Pi: настройте GPS - как работи
Raspberry Pi е универсален еднопластов компютър с безброй възможни приложения. Този практичен съвет ви показва как да настроите с този GPS.
Настройка на GPS с Raspberry Pi: хардуерът
За да използвате GPS с Raspberry Pi, се нуждаете от GPS модул:
- Например като прост и надежден GPS модул можете да закупите GPS модула Ublox Neo 6M.
- След това трябва да го свържете към вашия Raspberry Pi. За да направите това, свържете следните връзки от GPS модула към тези на Raspberry Pi:
- VCC с 3.3V (Pin 1) | RX с TXD / GPIO 14 (Pin 8) | TX с RXD / GPIO 15 (Pin 10) | GND със земя (щифт 6)
- Можете да намерите присвояване на ПИН на официалния уебсайт на Raspberry Pi.
Настройте GPS с Raspberry Pi: Инсталирайте софтуер
След това трябва да инсталирате съответния софтуер за GPS модула и да освободите серийния интерфейс. За да направите това, продължете както следва:
- За да активирате серийния интерфейс, отворете конфигурационния файл с "sudo nano / etc / inittab".
- Изтрийте следния ред: "T0: 23: respawn: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100" и след това запазете файла.
- След това редактирайте допълнителен конфигурационен файл с "sudo nano /boot/cmdline.txt".
- В този файл трябва да премахнете записите "console = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200".
- След това актуализирайте инсталираните пакети на вашия Raspberry Pi.
- След това трябва да инсталирате допълнителен софтуер за GPS модула. За да направите това, въведете "sudo apt-get install minicom gpsd gpsd-clients" в конзолата.
- След инсталацията трябва да рестартирате Raspberry с „sudo reboot now“.
- Въведете "stty -F / dev / ttyAMA0 9600" в конзолата, за да информирате модула за подходящата скорост на предаване.
- За да се покажат данните за позицията ви, първо трябва да конфигурирате софтуера с „sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock -n“.
- След това можете да стартирате програмата. За да направите това, въведете "cgps -s".
Raspberry Pi: най-причудливите проекти
Ще ви покажем как да настроите отдалечен достъп до работния плот на вашия Raspberry Pi в следващата ни статия.